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【2h】

Asymptotically stable walking of a five-link underactuated 3-d bipedal robot

机译：五连杆欠驱动3-d双足机器人的渐近稳定行走

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作者
Christine Chevallereau; J. W. Grizzle; Ching-long Shih;
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年度 2009
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1. Asymptotically Stable Walking of a Five-Link Underactuated 3-D Bipedal Robot [J] . Chevallereau C., Grizzle J. W., Shih C-.L. IEEE Transactions on Robotics . 2009,第1期

机译：五连杆欠驱动3-D双足机器人的渐近稳定行走
2. Generation of bipedal walking through interactions among the robot dynamics, the oscillator dynamics, and the environment: Stability characteristics of a five-link planar biped robot [J] . Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya Autonomous robots . 2011,第2期

机译：通过机器人动力学，振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行：五连杆平面双足机器人的稳定性特征
3. Generation of bipedal walking through interactions among the robot dynamics, the oscillator dynamics, and the environment: Stability characteristics of a five-link planar biped robot [J] . Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya Autonomous Robots . 2011,第2期

机译：通过机器人动力学，振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行：五连杆平面双足机器人的稳定性特征
4. Asymptotically Stable Walking of a Simple Underactuated 3D Bipedal Robot [C] . Ching-Long Shih, J. W. Grizzle, C. Chevallereau Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society . 2008

机译：渐近稳定的稳定走路简单的欠渎3D双面机器人
5. Dynamic modeling, control and simulation of a planar five-link bipedal walking system. [D] . Chan, Chung Ying Amy. 2000

机译：平面五连杆双足步行系统的动态建模，控制和仿真。
6. Sensor Data Fusion for Body State Estimation in a Bipedal Robot and Its Feedback Control Application for Stable Walking [O] . Ching-Pei Chen, Jing-Yi Chen, Chun-Kai Huang, 2015

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7. Asymptotically Stable Walking of a Five-Link Underactuated 3D Bipedal Robot [O] . Chevallereau, Christine, Grizzle, Jessy W., Shih, Ching-Long 2010

机译：渐近稳定行走的五连杆欠驱动3D双足机器人

Asymptotically stable walking of a five-link underactuated 3-d bipedal robot

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